7セグメントの制御

７セグメントLEDとは，７セグメントディスプレイとも呼ばれ，図１のように７本のバー（セグメント）で構成されている．それぞれのセグメントにはLEDが内蔵されており，どのセグメントを点灯させるかで，数値を表示させることができるものである．

図１はイメージであり，各セグメント内のLEDがどのような向きで配置されているかは不明である．

図１：７セグメントの構成イメージ

各セグメントには，a 〜 g までの名前が付けられている．例えば，数字の「１」を表示させたいときは，a ，b のセグメントを点灯させることになる．

７セグメントLEDには，７つのLEDが搭載されいる．LED単体では，アノードからカソードに電流を流すことで点灯する．７つのLEDが独立して存在していては配線などの問題があるため，一般的には図２のような２種類の７セグメントLEDが存在している．

図２：アノードコモンとカソードコモン

図２の左がLEDのアノードがひとつに束ねられたアノードコモンタイプの７セグメントLEDである．右がカソードがひとつに束ねられたカソードコモンタイプの７セグメントLEDである．

今回のMEMEsに搭載されている７セグメントLEDは，カソードコモンタイプが３つ搭載されている．

図３に示すように，７セグメントLEDのアノードは，マイコンと直接接続されておらず，２進数を１０進数に変換するBCD（Binary Coded Decimal）ICを介して接続されている．そのため，マイコンからは，0 〜 9 の数値を出力すれば，IC が自動的に数値に対応したセグメントを選択する仕組みとなっている．そして，カソード部分をGNDに接続することで，LEDのアノードとカソード間に電位差が生まれて当該のセグメントが点灯する仕組みとなっている．

図３：７セグメントLEDとマイコンとの接続概要

図４は，点灯の手順を示している．まず，マイコンとICに接続されている端子を出力ポートにして，表示させたい数値を出力する．ICは，それを解読して点灯させるセグメントを選択して電圧を加える．その後，マイコンからスイッチをオンしてGNDに対して電流を流すことで当該のセグメントが点灯することになる．

図４：７セグメントLEDの点灯手順

図５に実際の回路構成図を示す．ICからの情報を３つの７セグメントLEDに同時に送られるが，どの７セグメントLEDを選択するかを Q1 〜 Q3 で選択する．例えば，１ を出力して，Q2 をオン（Q1,Q3はオフ）する．次に，２を出力して，Q1 をオン（Q2,Q3はオフ）する．最後に３を出力してQ3をオン（Q1,Q2はオフ）する．これを繰り返すことで，この３つの７セグメントLEDには，「１２３」と表示されているように見える．

実は，人間の目には認識できない程の速度で表示を切り替えているのである．これを「ダイナミック点灯」と呼ぶ．通常，十数ミリ程度の感覚で表示を切り替えれば人間の目には残像が残り表示を切り替えているようには見えない．

テレビのアニメと同じ原理である．テレビの場合，１秒間に約３０コマの画像をぱらぱら漫画のように表示させて，動画のように見せているのである．

図５：実際の接続回路構成図

プログラムリスト１は，単に，任意の数値を一番右の７セグメントLED（U18）に表示させるだけのプログラムである．

実行結果は，図６である．プログラム中の 0x06 の値を変えることで表示が変化する．9 より大きな値の場合にはどうなるのか試してみるとよい．

#include "iodefine.h"
#define  DIG1  (PE.DR.BIT.B3)

void init_peior(void);
void init_paior(void);

void main(void) {
  init_peior();
  init_paior();
  PA.DR.BYTE.HL &= 0xF0;
  PA.DR.BYTE.HL |= 0x06;
  DIG1 = 1;
  while(1);
}
void init_peior(void) {
  PFC.PEIORL.BIT.B3 = 1;
}
void init_paior(void) {
  PFC.PAIORH.BYTE.L |= 0x0F;
}

プログラムリスト1：任意の値を表示

図６：実行結果

プログラムリスト２は，スイッチと連動させて，インクリメントする例である．スイッチは押して離したときに値をインクリメントするようになっている．

ここで，上述したダイナミック点灯を使い，一番左の７セグメントLED（U16）と一番右の７セグメントLED（U18）を使用している．スイッチは，SW6とSW4を使用している．

動作については，動画１を参照してもらいたい．プログラムリスト２をビルドして実行すると動画１のように動作するはずである．

#include  "iodefine.h"
#include  "typedefine.h"

#define  DIG1  (PE.DR.BIT.B3)
#define  DIG3  (PE.DR.BIT.B1)
#define  SW4   (PD.DR.BIT.B16)
#define  SW6   (PD.DR.BIT.B18)
#define  WAIT_TM  (10000)

void init_peior(void);
void init_paior(void);
void init_pdior(void);
void digit_disp(_UINT, _UBYTE, _UBYTE);

void main(void) {
  _UBYTE  cnt1, cnt3;
  cnt1 = 0;
  cnt3 = 0;
  init_peior();
  init_paior();
  init_pdior();
  PA.DR.BYTE.HL &= 0xF0;
  PA.DR.BYTE.HL |= 0x00;
  while(1) {
    if(SW4) {
      while(SW4) {
        digit_disp(WAIT_TM, cnt1, cnt3);
      }
      cnt1 ++;
      if(cnt1 == 10) {
        cnt1 = 0;
      }
    }
    if(SW6) {
      while(SW6) {
        digit_disp(WAIT_TM, cnt1, cnt3);
      }
      cnt3 ++;
      if(cnt3 == 10) {
        cnt3 = 0;
      }
    }
    digit_disp(WAIT_TM, cnt1, cnt3);
  }
}
void digit_disp(_UINT tm, _UBYTE data1, _UBYTE data3) {
  _UINT i;
  PA.DR.BYTE.HL &= 0xF0;
  PA.DR.BYTE.HL |= data1;
  DIG1 = 1;
  DIG3 = 0;
  for(i = 0; i < tm; i ++);
  PA.DR.BYTE.HL &= 0xF0;
  PA.DR.BYTE.HL |= data3;
  DIG3 = 1;
  DIG1 = 0;
  for(i = 0; i < tm; i ++);
}
void init_peior(void) {
  PFC.PEIORL.BIT.B1 = 1;
  PFC.PEIORL.BIT.B3 = 1;
}
void init_paior(void) {
  PFC.PAIORH.BYTE.L |= 0x0F;
}
void init_pdior(void) {
  PFC.PDIORH.BIT.B16 = 0;
  PFC.PDIORH.BIT.B18 = 0;
}

プログラムリスト2：SWと連動して７セグメントを制御

動画１：プログラムリスト２の動作

プログラムリスト３は，単純にカウントアップするプログラムである．３つの７セグメントLEDの真ん中（U17）と一番右（U18）の７セグメントLEDを数字の十の位と一の位に見立てて，インクリメントする．９９の次は，００に戻りインクリメントを繰り返す．

実行の様子は，動画２を参照すること．

#include  "iodefine.h"
#include  "typedefine.h"

#define  DIG1  (PE.DR.BIT.B3)
#define  DIG2  (PE.DR.BIT.B2)
#define  WAIT_TM (10000)
#define  CNT_TM  (30)

void init_peior(void);
void init_paior(void);
void digit_disp(_UINT, _UBYTE, _UBYTE);

void main(void) {
  _UBYTE  cnt, cnt1, cnt2;
  _UINT   i;
  cnt  = 0;
  cnt1 = 0;
  cnt2 = 0;
  init_peior();
  init_paior();
  PA.DR.BYTE.HL &= 0xF0;
  PA.DR.BYTE.HL |= 0x00;
  while(1) {
    cnt ++;
    if(cnt == 100) {
      cnt = 0;
    }
    cnt2 = cnt / 10;
    cnt1 = cnt % 10;
    for(i = 0; i < CNT_TM; i++) {
      digit_disp(WAIT_TM, cnt1, cnt2);
    }
  }
}
void digit_disp(_UINT tm, _UBYTE data1, _UBYTE data2) {
  _UINT i;
  PA.DR.BYTE.HL &= 0xF0;
  PA.DR.BYTE.HL |= data1;
  DIG1 = 1;
  DIG2 = 0;
  for(i = 0; i < tm; i ++);
  PA.DR.BYTE.HL &= 0xF0;
  PA.DR.BYTE.HL |= data2;
  DIG2 = 1;
  DIG1 = 0;
  for(i = 0; i < tm; i ++);
}
void init_peior(void) {
  PFC.PEIORL.BIT.B1 = 1;
  PFC.PEIORL.BIT.B2 = 1;
}
void init_paior(void) {
  PFC.PAIORH.BYTE.L |= 0x0F;
}

プログラムリスト3：カウントアッププログラム

 

動画２：プログラムリスト３の実行結果

上記３つのプログラムリストを含んだワークスペースを下記よりダウンロードして，ビルドして，実行させて動画を確認せよ．

seven_LED.zip

---

演習問題

•  プログラムリスト１を参考にしてscanf 関数を使いhterm から 0 ～ 9 までの数値を入力し，動画３のようにその値を U18 の7 セグメントLEDに表示するプログラムを作成せよ．

• プログラムリスト１と２を参考にして，初期値を 0 とし，SW6 を押して離したら値をインクリメントし，SW5を押して離したら値をデクリメントする動画４のようなプログラムを作成せよ．ただし，インクリメントの際，9 の次は，0 とし，デクリメントの際， 0 の次は 9 とする．

• 上記のプログラムに動画５のようにSW4 を押して離すと 0 に戻す機能を付け加えよ．

• プログラムリスト２に動画６のようにSW5 を押して離すとU17がインクリメントする機能を付け加えよ．

• プログラムリスト３を参考にして，動画７のように999 までカウントしたら，0 に戻り，再びカウントアップするプログラムを作成せよ．

• 上記のプログラムに，動画8のようにSW6を押している間値をデクリメントする機能を付け加えよ．もちろん，SW6を離したら再びインクリメントするようにしておくこと．

---

難問に挑戦

【問題】３つの７セグメントLEDを左から，百の位，十の位，一の位と考える．そして，SW6を百の位の７セグメントLEDがに対応させ，SW5を十の位の７セグメントLEDに対応させ，SW4を一の位の７セグメントLEDに対応させる．そして，SW6〜SW4を押して離すと対応した位の７セグメントLEDがカウントアップする．このとき，９ の次は ０ とする．

適当な値を７セグメントLEDに与えたら，SW6〜SW4の３つのタクトスイッチを押して離す．このとき，同時でなくても構わない．３つのタクトスイッチを押して離すと３つの７セグメントLEDに表示されている値を３桁の数値とみなして，カウントダウンを開始する．カウントダウンして，０になると，右上のLEDが点滅する．

動作の詳細は，動画９を参照すること

タクトスイッチを２つ押して離した場合など，例外については特に考えなくて良い．

動画９：値を設定して，タクトスイッチでカウントダウンスタート